10. На вращающемся горизонтальном столике на расстоянии 50 см от оси вращения лежит шайба массой 0,3 кг. Коэффициент трения между шайбой и столиком равен 0,20. Определите минимальную угловую скорость вращения столика (рад/с), при которой шайба с него соскользнёт.